握持梳理在一个工作循环中，四个阶段是如何划分的？在四个阶段中，要求各运动机件如何密切配合和协调工作？

握持梳理在一个工作循环中主要是锡林梳理和分离接合阶段，其余两个为准备阶段。
（1）锡林梳理阶段：从第一排梳针开始梳理到末排梳针脱离须丛为止。
此阶段钳板钳口闭合，牢牢地钳持住喂入的须丛，须丛被上钳唇压下而受锡林针齿梳理，钳板先后退再前进，梳理速度由快到慢。同时，分离罗拉静止，顶梳先后摆再前摆，但不与须丛接触。
（2）分离前的准备阶段：从梳理结束到开始分离接合为止。
在此阶段锡林梳理结束，钳板继续前摆，钳板钳口逐渐张开，以便于须丛抬头，须丛头端接近分离钳口，分离罗拉倒转，将前一周期的棉网尾端倒入机内，准备与被锡林梳过的须丛头端接合，然后正转。如要求钳板前摆给棉，则给棉罗拉给棉。顶梳仍向前摆，但未参与梳理。
（3）分离接合阶段：从纤维开始分离到分离结束为止。
此阶段上、下钳板继续向前，开口逐渐增大，将须丛前端的长纤维逐渐送入分离钳口；锡林继续回转；给棉罗拉继续转动，给棉，输出棉层；分离罗拉继续须顺转，将钳板送来的须丛前端的长纤维牵引出来，叠合在原有棉网的尾端上，实现分离接合。
（4）锡林梳理前的准备阶段：从分离结束到锡林再开始梳理为止。
此阶段上、下钳板向后摆动，逐渐闭合；锡林继续回转，锡林前排梳针逐渐转向钳板握持的须丛下方，准备开始梳理；给棉罗拉停止回转，不给棉；分离罗拉继续顺转输出棉网，逐渐趋向基本静止；后分离皮辊向后滚动；顶梳向后摆动，逐渐脱离须丛，但在未脱离须丛前对尚在分离抽出的纤维还有梳理作用

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