圆轴扭转时，强度条件公式是什么？应用此公式可以解决工程哪三类问题？
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圆轴扭转时，截面上最大剪应力计算的常用公式为τmax＝T/Wn，式中Wn称为抗扭截面模量，其单位为（）。
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轴向拉伸（或压缩）时的强度条件公式是什么？应用它可解决工程中哪三类问题？
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圆轴扭转时，截面上最大剪应力计算的一般公式为τmax=TR/Iρ，式中Iρ，称为极惯性矩，其单位为（）。
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利用强度条件可以解决工程中哪三类强度计算问题？
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利用强度条件可以解决工程中哪三类强度计算问题？
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圆轴扭转时，截面上的内力是（）。
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圆轴扭转时，截面上的内力是（）。
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