试述积分调节规律的作用是什么？
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在比例作用基础上增加积分作用时，（）要比纯比例调节时大。
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试述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？ 其调整原则是什么？
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为什么在实际使用中不单独使用积分调节器？
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在比例作用基础上增加积分作用时，比例带要比纯比例调节时大。
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在比例积分调节规律中，比例作用快，但不能消除静态偏 差。
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在比例、积分、微分调节规律中，三种调节规律各自发挥不同的作用，起基本调节作用的是（）作用。
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比例积分调节器的积分时间，就是积分作用增长到等于比例作用部分所需要的时间。
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积分时间是表示调节器积分作用变化速度的一个动态参数。
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