下列（）传动方式，能实现空间任意两轴的传动，也可实现回转运动和直线运动之间的转换，具有工作可靠，传动比恒定等特点。

能实现在彼此平行，或彼此相交或交错成任意角度的两轴间进行传动的是（）传动机构。

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在两轴的交错角∑=90°的蜗杆蜗轮传动中，蜗杆与蜗轮的螺旋线旋向必须（）。

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齿轮机构可以适用于空间任意两轴间的运动和力的传递。

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目前汽车传动系统中摩用得最多的是十字轴式刚性万向节，它允许相邻两轴的最大交角为5°。

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蜗杆传动用于传递空间交错两轴间的运动和转矩，通常两轴间的交错角等于（）

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当两轴既不平行也不相交，且在空间垂直相错时，可以采用（）传动。

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在下列四种类型的联轴器中，能补偿两轴的相对位移以及缓和冲击、吸收振动的是（）

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双十字轴式万向节实现准等速传动的前提条件之一是（）。（设a1为第一万向节两轴间夹角，a2为第二万向节两轴间的夹角）

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下列机床传动方式中，（）可以实现无级调速的运动

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