司法协助的原则是什么？

（1）委托送达的诉讼文书，是由该国法院提出，并且是真实的、有效的；
（2）委托履行的诉讼行为，符合履行地国家法律的基本原则和精神；
（3）委托履行的诉讼行为，不妨害履行地国家的主权和安全；
（4）委托履行的诉讼行为，属于司法机关的职权范围，即法院主管。

略