一个球体表面布置一个约束点，则这个约束点限制了哪几个自由度（）

若夹具中布置的六个定位支承点只消除工件的五个自由度，则可能产生（）

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工件定位时，一个支承点只能限制一个自由度，两个支承点必然限制两个自由度，以此类推。

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MIDPOINT，采用此方法可于一个元体的中间点处定义一点，对于圆弧来讲，中间点是在（）上。

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工件定位时，几个定位支承点重复限制同一个自由度的现象，称为（）。

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约束施加于被约束物体的力称为（）。

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纵向进给量受砂轮（）约束。

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资源约束项目是指（）。

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下列各项中属于项目计划约束条件的是：（）

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由绳索等非刚性体所构成的约束称为（）。

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