PLC闭环恒温控制系统中，PID参数Ts的初始值大约在（）秒。 

PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于（　），其输出由PID指令控制。

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PLC闭环控制系统采用PID控制器具有不需要（）、结构简单、适应性强等优点。

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PLC中PID控制器的4个主要参数是（）、积分时间、微分时间和采样周期。

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PLC模拟量闭环控制系统由PID调节器，D/A、A/D模块，传感变送器等组成。

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PLC中PID参数自整定的条件是回路必须处于自动模式，其输出由（）控制。

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PLC模拟量闭环控制系统由PID调节器、D/A模块、执行机构、被控对象、测量元件、变送器、（）等组成。

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PLC闭环控制系统采用PID控制器，具有不需要数学模型、结构简单、容易实现、灵活性好、适应性强、使用方便等优点。

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在PLC 的PID参数调试开始时应设置较大的比例增益。

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在PLC 的PID参数调试开始时应设置较小的（），较大的积分时间。

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