简述起重机的三大主要参数？

额定起重量Q起重机在正常工作时允许起吊的物品重量和可以从起重机上取下的取物装置重量之和称为额定起重量。起升高度H它是指从地面或起重机运行轨道面到取物装置最高起升位置的铅垂距离。
幅度R对于旋转臂架式起重机，幅度就是起重机回转中心线至取物装置中心铅垂线之间的距离。对于非旋转臂架式起重机常用有效幅度表示。它是指臂架所在平面内的起重机内侧轮廓线与取物装置铅垂线之间的距离。

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