蜗杆传动有哪些特点？什么情况下适宜于采用蜗杆传动？
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蜗杆传动的失效形式是什么？
蜗杆传动为什么比齿轮传动平稳？
蜗杆传动中，蜗杆为什么通常与轴做成一体？
蜗杆传动的自锁现象是指什么？在什么条件下会产生自锁？
蜗杆传动变位的特点是（）
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蜗轮与蜗杆互相传动的特点是：（）。
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与齿轮传动比较，（）不能作为蜗杆传动的特点。
闭式蜗杆传动为什么要进行热平衡计算？若热平衡计算不能满足要求时，怎么办？
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