按伺服系统的控制方式分类，数控机床的步进驱动系统是（）数控系统。

按数控系统的控制方式分类，数控机床分为：开环控制数控机床、（）、闭环控制数控机床。

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按数控系统的控制方式分类，数控机床分为：开环控制数控机床、（）、闭环控制数控机床。

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按控制方式分类，数控机床可分为（）控制系数。

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数控机床按控制系统功能特点分类分为：（）、（）和（）。

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数控铣床在进给系统中采用步进电机，步进电机按（）转动相应角度。

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在开环数控系统中，坐标轴运动的速度是通过控制步进电机的走步时间间隔来实现的。

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按伺服系统分类的数控机床的特点。

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按数控机床发生的故障性质分类有（）和系统故障。

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按数控机床发生的故障性质分类有（）和系统故障。

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