改变他励直流电动机的电枢电压、电枢回路电阻或励磁电流时，机械特性将如何变化？

改变他励直流电动机的电枢电压，机械特性的斜率不变，理想空载转速n。与电压成正比变化，所以特性平行移动；增大电枢回路电阻，n₀不变，特性的斜率p随阻值正比增大，所以特性变软；减小励磁电流，主磁场减弱，n₀上升，特性的斜率β也增大。

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