计算题：已知曲柄摇杆机构的行程速比系数K＝1.25，摇杆长lCD=40mm，摇杆摆角Ψ=60º，机架长lAD=55mm。作图设计此曲柄摇杆机构，求连杆和曲柄的长度。
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解释连杆机构中下列名词：曲柄、摇杆？
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当曲柄摇杆机构把往复摆动运动转变成旋转运动时，曲柄与连杆共线的位置，就是曲柄的“死点”位置。
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设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。AD在铅垂线上，要求踏板CD在水平位置上下各摆动10°，且LCD=500mm，LAD=1000mm。试用图解法求曲柄AB和连杆BC的长度。
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曲柄连杆机构的功用和组成是什么？
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什么是曲柄摇杆机构的死点位置？
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已知铰链四杆机构机架长度lAD=30；其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm，lCD=40mm，问： （1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构； （2）按上述各杆长度并选lBC=35，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin。
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铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构.
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曲柄连杆机构的是什么？
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