串级控制系统有哪些特点？主要使用在哪些场合？

串级控制系统的主要特点为：
A.在系统结构上，它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统；
B.系统的目的在于通过设置副变量来提高对主变量的控制质量；
C.由于副回路的存在，对进入副回路的干扰有超前控制的作用，因而减少了干扰对主变量的影响；
D.系统对负荷改变时有一定的自适应能力。
串级控制系统主要应用于：对象的滞后和时间常数很大、干扰作用强而频繁、负荷变化大、对控制质量要求较高的场合。

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