简述比例、积分、微分三种调节规律的作用各是什么？其调整原则是什么？

比例调节的作用：偏差一出现，就及时调节，但调节作用同偏差量是成比例的，调节终了会产生静态偏差（简称静差）。
积分调节的作用：只要有偏差，就有调节作用，直到偏差为0，因此，它能消除偏差。但积分作用过强，又会使调节作用过强，引起被调参数超调，甚至产生振荡。
微分调节的作用：根据偏差的变化速度进行调节，因此能提前给出较大的调节作用，大大减少了系统的动态偏差量及调节过程时间。但微分作用过强，又会使调节作用过强，引起系统超调和振荡。
调整原则：就每一种调节规律而言，在满足生产要求的情况下，比例、积分、微分作用都应强一些，但同时采用这三种调节规律时，三种调节作用都应适当减弱，且微分时间一般取积分时间的1/3~1/4。

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