机器人手腕有几种？试述每种手腕结构。
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机器人机座的作用是什么？可分为哪两类？
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机器人机座支撑着其自身重量及作业时的负载，通常可分为移动式和固定式两类。
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车站的分类有几种？每种又是如何划分的？
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发电机的机座作用是（），要求具有（），具有（），常见的机座形式有（）、（）、（）、（）、（）。
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EPC编码有几种技术要求？每种要求具体是如何要求的？
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主柴油机机座安装时，采用环氧垫块代替铸铁垫块可使机座安装工作简化、快速和（）
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铸铁材料广泛用于机床床身、机座等部位是因为其（）。
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目前主柴油机机座活动垫块常用的材料是（）
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