机器人机座有几种？试述每种机座结构。

机器人几座有固定式和行走时2种1）固定式机器人的级左右直接接地地面基础上，也可以固定在机身上2）移动式机器人有可分为轮车机器人，有3组轮子组成的轮系四轮机器人三角论系统，全方位移动机器人，2足步行式机器人，履带行走机器人

略