过渡过程的过渡时间是指（）。
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在过渡过程中，最大偏差与新的稳态值之差称为（）。
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微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（）。
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积分时间Ti越大，积分特性曲线的斜率越（），过渡过程的稳定性越（）。
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试叙述当积分时间增大时，对系统控制质量的影响？（从过渡过程的最大偏差、余差、稳定性、控制时间这四个方面考虑。）
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过渡过程的余差是指（）。
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过渡过程的最大偏差是指（）。
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衡量过渡过程好坏的指标有哪几种？
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过渡过程的最佳衰减比为（）。
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