ABow stern full to port!
BBow stern half to port!
CStern thrust half to starboard !
DStern thrust full to port!
首推全速向左！（）
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尾推半速向右！（）
尾推停车。（）
（）（尾推）stop。
首推全速向右！（）
“我船正在向左转向”的笛号表示方法为（）。
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