在转速负反馈的直流调速系统中，给定电阻R_g增加后，给定电压U_g增大，则（）

转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降（）补偿能力。

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转速负反馈调速系统对检测反馈元件和给定电压造成的转速降（）补偿能力。

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在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。

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在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。

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具有转速负反馈的单闭环有差调速系统是靠给定值与实际值之间的偏差来实现自动调节的，一旦偏差消失，其自动调节的作用也就消失，不能保持稳定运行。

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在转速负反馈与无静差调速系统中，因为（）的调节作用，使电动机的转速达到静态无差。

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无差自动调速系统是指在调节过程结束后，电动机转速与给定转速相同并保持稳定运行，在调节过程中，还是有差的。

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凡是依靠实际转速与给定转速两者的偏差才能进行调节转速的调速系统都是有静差调速系统。

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转速负反馈调速系统的调速性能不如电压负反馈直流调速系统。

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