系统方框图如下图所示，绘制a由0→+∞变化的闭环根轨迹图，并要求： （1）求无局部反馈时系统单位斜坡响应的稳态误差、阻尼比及调节时间； （2）讨论a=2时局部反馈对系统性能的影响； （3）求临界阻尼时的a值。

系统的方框图如下图所示，计算传递函数Y(s)/R(s)。

简答题查看答案

系统方框图如下图，求 （1）当闭环极点为时的K，K1值； （2）在上面所确定的K1值下，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图

简答题查看答案

设具有PD控制器的控制系统方框图如下图所示。 试分析PD控制规律对该系统性能的影响。

简答题查看答案

某单位反馈系统结构如下图所示，已知xi（t）=t，d（t）=-0.5。试计算该系统的稳态误差。

简答题查看答案

已知系统结构图如下图所示，试写出闭环传函，并计算输入信号为r（t）=0.5t时的稳态误差。

简答题查看答案

某系统结构如下图所示，K = 6  1/s，求： 1） 绘制系统的Bode图； 2） 计算相位裕量和幅值裕量； 3） 前向通路中串联超前校正网络试计算相位裕量。

简答题查看答案

设有一个由弹簧、物体和阻尼器组成的机械系统（如下图所示），设外作用力F（t）为输入量，位移为y（t）输出量，列写机械位移系统的微分方程

简答题查看答案

设复合控制系统如下图所示。其中，K1=2K2=1，T2=0.25s，K2K3=1。要求 （1）当r（t）=1+t+（1/2）t2时，系统的稳态误差； （2）系统的单位阶跃响应表达式

简答题查看答案

如下图所示系统的闭环传递函数Gk（s）=（）。

单选题查看答案