填空题
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略
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蜗杆传动主要用于传递空间（）两轴间的运动和动力，具有传动比大、结构紧凑等优点。
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轮系传动既可用于相距较远的两轴间传动，又可获得较大的传动比。
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当两轴轴线相交时，可采用蜗轮蜗杆传动。
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链传动是通过链条和链轮牙齿之间的啮合来传递力和运动的，因此属于啮合传动。
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带传动机构中，是依靠带与带轮之间的（）来传递运动和动力的。
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带传动时利用带作为中间挠性件、依靠带与带之间的（）或啮合来传递运动和动力。
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用于起重设备的蜗杆传动，其蜗杆头数Z1为（）。
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蜗杆传动常用于转速（）变化的场合。
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蜗杆传动有什么特点？常用于什么场合？
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