按ECU所依据的控制参数不同分类，ABS可分为（）和（）。
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四传感器四通道／四轮独立控制的ABS系统（）和操纵性最好。
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LS400ABS系统在各通道采用一个三位三通电磁阀控制。
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LS400ABS系统在各通道采用两个三位三通电磁阀控制。
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四传感器四通道／四轮独立控制的ABS系统制动距离和操纵性最好。（）
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ABS按制动压力调节器结构不同分类：（）式ABS；（）式ABS。
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ABS按功能和布置形式不同分类：（）；（）。
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ABS按功能和布置形式不同分类：（）和（）。
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按不同的分类方式，可将ABS分为哪些种类？
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