自动化仓库货物出入货架（物流流向）有（）方式。

自动化立体仓库管理中，货物出入库一般要遵循的原则有（）

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商品储存立体化是指用高层货架储存商品，以巷道堆垛起重机（简称巷道机）存取商品，并通过周围的装卸运输设备，自动进行出入库作业。这类仓库称为“高层货架仓库”。

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某自动化仓库有4条巷道，每条巷道配备一台堆垛机，其运行速度为100米/分，升降速度为20米/分，货叉存取时间为25秒，附加时间为5秒。货架总长度L＝80米，高H＝15米，假设各货位存取概率相同。试计算分别在单一作业和复合作业时，该仓库的出入库能力（j即满负荷时每小时出入库托盘数）。

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货物单元出入高层货架的形式有几种？各有何特点

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物流自动化 上海物流配送中心建立了自动化立体仓库，采用了自动分栋系统和自动检验系统，从进货检验、入库到分拣、出库、装车全部用各种标准化物流条码经电脑终端扫描，由传送带自动进出，人工操作只占很小一部分，较好地适应了高频度、小批量分拣出货的需要，降低了出错率。特别值得一提的是上海物流配送中心为解决部分药品需要在冷冻状态下保存与分拣而采用了全自动循环冷藏货架。由于人不便进入冷冻库作业，冷冻库采用全自动循环货架，取、放货时操作人员只需在库门外操作电脑即可调出所要的货架到库门口，存取货作业完毕后再操作电脑，货架即恢复原位。 青岛物流配送中心具有配送频度较低、操作管理较为简单的业务特点，在物流设备上采用了最先进的大型全自动物流系统，从商品保管立体自动仓库到出货区自动化设备，进、存货区域的自动传送带和自动货架、无线小型分拣台车、电控自动搬运台车专职分拣装托盘的机器人，全库区自动传送带等先进的物流设备一应俱全。在青岛物流配送中心，由于自动化程度很高，虽然其最大的保管容量达到8684托盘，最大出货处理量可达1800托盘/日，一天可安排10吨的进出货车辆125辆，但整个物流配送中心的全部工作人员才28名。

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物流自动化 上海物流配送中心建立了自动化立体仓库，采用了自动分栋系统和自动检验系统，从进货检验、入库到分拣、出库、装车全部用各种标准化物流条码经电脑终端扫描，由传送带自动进出，人工操作只占很小一部分，较好地适应了高频度、小批量分拣出货的需要，降低了出错率。特别值得一提的是上海物流配送中心为解决部分药品需要在冷冻状态下保存与分拣而采用了全自动循环冷藏货架。由于人不便进入冷冻库作业，冷冻库采用全自动循环货架，取、放货时操作人员只需在库门外操作电脑即可调出所要的货架到库门口，存取货作业完毕后再操作电脑，货架即恢复原位。 青岛物流配送中心具有配送频度较低、操作管理较为简单的业务特点，在物流设备上采用了最先进的大型全自动物流系统，从商品保管立体自动仓库到出货区自动化设备，进、存货区域的自动传送带和自动货架、无线小型分拣台车、电控自动搬运台车专职分拣装托盘的机器人，全库区自动传送带等先进的物流设备一应俱全。在青岛物流配送中心，由于自动化程度很高，虽然其最大的保管容量达到8684托盘，最大出货处理量可达1800托盘/日，一天可安排10吨的进出货车辆125辆，但整个物流配送中心的全部工作人员才28名。

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重力式货架适合采用（）存取原则的仓库，适于存放（）的货物。循环货架仓库可分为（）仓库和（）仓库，适合用于（）的场合。

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自动化仓库按照货架形式可分为（）

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（）货架能保证货物先进先出，避免货物的超期存放，符合仓库管理现代化的要求。

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