装卸过程是由两个独立的卷筒分别驱动开闭绳和支承绳，使用最为广泛的是（）。

卷筒把驱动力传递给钢丝绳，使直线运动变为旋转运动。

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一般履带式起重机设有两个卷筒机构，主吊钩和副吊钩。

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钢丝绳在工作过程中与卷筒、滑轮槽等摩擦，会产生腐蚀。

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桥式起重机大车运行机构，多采用分别驱动方式。

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蓄电池车辆按照传动系统可分为集中驱动和分别驱动两种驱动方式。

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抓斗在作业中，具有斗的升降和开闭两种动作。

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制动器开闭调整得越紧，对安全越有利。

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卷筒用来卷挠钢丝绳，有（）。

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桥架类型起重机多用（）卷筒。

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