25岁，G1P0孕38周临产，基层诊断臀位急诊转入。检查时所见正确的是（）

A胎体纵轴与母体纵轴垂直

B完全臀位是指胎儿双髋关节屈曲，双膝关节伸直

C胎心在母体脐下方听得最清楚

D胎儿骶骨在母体骨盆之右前方为右骶后位

E如宫口扩张，胎膜已破，扪到胎足应与胎手区别