专作驱动用的驱动绳轮和摩擦卷筒，它们都是利用（）来驱动绳索的。

曳引驱动是靠钢丝绳与曳引机绳轮槽的摩擦力使搬运器升降的驱动方式。

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曳引驱动是靠钢丝绳与曳引机绳轮槽的摩擦力使搬运器及对重升降的驱动方式。

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卷筒是用来驱动和集放（）的部件。

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缆索起重机的牵引机构是将钢丝绳与卷筒和滑轮组产生的驱动力，牵引承载索上的小车，作往复运动。

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缆索起重机的牵引机构是将钢丝绳与卷筒和滑轮组产生的驱动力，牵引承载索上的小车，作往复运动。

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自行式运行机构的驱动依靠（）与轨道间的摩擦力.

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起重机液压油在液压驱动系统传递能量，同时还起着摩擦部位的（）、（）和（）作用。

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经常与滑轮，卷筒接触部位的绳段应涂抹（）油以减少摩擦。

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钢丝绳在绕过卷筒和滑轮时主要受拉仲、弯曲、挤压、摩擦力。（）

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