积分环节微分方程的解的一般表达式为（）。

一阶环节微分方程解的一般表达式为（）。

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积分环节的微分方程一般表达式为（）。

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微分环节的微分方程一般表达式为（）。

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一阶环节微分方程一般表达式为（）。

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下面两式均为二阶环节微分方程式的一般数学表达式： 公式中的符号ζ表示（）参数。

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在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。

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下式为二阶有纯滞后特性的微分方程一般表达式，公式中的符号τ表示（）参数。

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自动控制系统按（）来分类，可以分为比例、比例积分、比例微分、比例积分微分等控制系统。

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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。

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