绘图题：画出并联PID电子调节器＋电液随动装置结构框图。
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绘图题：请画出PID调节器的传递函数框图。
绘图题：请画出双调节水轮机的协联串联结构图。
绘图题：请画出调速器PID阶跃输入响应特性曲线。
绘图题：请画出串联晶体管稳压电路原理图。
绘图题：画出两个串联晶闸管均压及阻容保护的电路图。
绘图题：画出微机励磁调节器硬件框图。
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