简述鉴定人与专家辅助人的区别。

专家辅助人的作用是帮助当事人就专门性问题的证据进行说明和审查
（1）参加诉讼的根据不同
（2）具体作用不同
鉴定人必须出庭接受询问，鉴定人适用回避的相关规定

略