细述SW-220K，209HS，CW-2转向架的结构特点。

（1）SW-220K型转向架的结构特点：
①构架由4块钢板拼焊而成，U形构架
②采取了无摇枕的空气弹簧二系悬挂结构，车体直接坐落于空气弹簧上
③外侧悬挂，提高了抗侧滚性能，该转向架未设抗侧滚扭杆装置
④采用了抗蛇行减振器，提高了转向架蛇行运动的稳定性
⑤采用转臂式弹性轴箱定位装置
（2）209HS 型转向架的结构特点：
①吊杆长度加长，并且在吊杆上下两端设有橡胶堆，与摇枕吊座、摇动台吊轴构成弹性连接，为无磨耗结构。而且降低了摇动的横向刚度，有利于进一步提高横向平稳性
②一系悬挂增设了垂向油压减振器，同时采用无磨耗的橡胶堆轴箱定位，并给轴箱提供不同的纵向和横向刚度，以提高转向架抗蛇行运动临界速度。
③承载方式由心盘承载改为全旁承承载，以提供转向架与车体之间的回转阻力矩。
④为了进一步改善车辆的横向振动和减少车体的侧滚角，在二系悬挂系统设置了横向油压减振器和抗侧滚扭杆装置等。
（3）CW-2系列转向架结构特点：
①构架均采用H 型钢板焊接结构
②一系悬挂均采用圆簧和单向油压减振器，并均采用转臂式弹性轴箱定位装置及横向控制杆，使轮对轴箱具有适当的纵向、横向定位刚度
③均采用摇动台式二系悬挂（圆簧或空气弹簧），并在构架与摇枕之间设有横向油压减振器
④采用全旁承支重和橡胶弹性中心销
⑤采用抗侧滚扭杆装置
⑥基础制动装置均采用每轴2盘或3盘的盘形制动装置，并且采用电子防滑装置

略