有个三相六极转子上有40齿的步进电动机，采用单三拍供电，则电动机的步矩角θ为（）。

三相六极转子上有40齿的步进电动机，采用单三拍供电，则电动机的转矩角θ为（）。

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有一个三相六极转子上有40齿的步进电动机，采用单三拍供电，则电动机的步距角为（）

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三相反应式步进电动机要在连续改变通电的状态下，获得连续不断的步进运动，在设计时必须做到在不同相的极下，定、转子齿的相对位置应依次错开（）齿距。

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三相双三拍运行，转子齿数ZR=40的反应式步进电动机，转子以每拍（）的方式运转。

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三相六拍通电方式的步进电动机，若转子齿数为40，则步距角θs=（）。

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三相六拍通电方式的步进电动机，若转子齿数为40，则步距角θS=（）。

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当步进电动机通电相的定转子齿中心线间的夹角等于（）时，该定子齿对转子齿的磁抗力为最大。

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当步进电动机通电相的定、转子齿中心线间的夹角θ=（）时，该定子齿对转齿的磁拉力为最大。

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一台三相反应式步进电动机，转子齿数ZR=40，采用三相六拍运行方式，试求：  ① 该步进电动机的步距角为多大？  ② 若向该电动机输入f=1000Hz的脉冲信号，电动机转速为多少？

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