油缸或油马达，把液体的（）转换为直线运动或旋转运动的机械能。

执行机构：（）把液体的压力能转换为直线运动或旋转运动。

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工作油缸，是将液体的压力能转化为机械能的能量转换装置，用来驱动工作机构的运动，它是液压传动系统的控制部分

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液压马达将液体压力能转换为（）。

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液压油缸可以把液体（）转变为（）。

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曲柄连杆机构在（）行程中又把曲轴的旋转运动转变为活塞的往复直线运动。

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液压泵的排量是指泵（马达）每（）按其几何尺寸计算出应能排出或流入工作液体的体积。

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连杆的功用是连接活塞和曲柄，传递（），把活塞的往复直线运动变为曲柄的旋转运动。

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油马达是—种能量转换装置，它是液压系统中的（）。

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油缸是一种能量转换装置，它是液压系统中的（）。

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