制动装置按操纵的方式分为（）和脚制动两种。
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制动器按结构可分为（）和（）两种。
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行车制动主要由（）、传动机构、车轮制动器组成。
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车轮制动器多由（）、气压式制动泵驱动。
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液压制动的制动踏板自由行程越大，制动效果越好。
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液压制动总泵缺轴，容易造成制动器失灵。
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行车制动器压力不足时，容易发生制动距离增长。
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制动装置的形式有驻车制动器和（）
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紧急制动应为（）和（）同时制动。
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