（）是起重机的核心机构。

起重机的核心机构是起重机的操作机构。（）

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起重机在起吊作业中，吊钩必须对准吊物的（）位置，要做到稳、准、快、安全、合理，其中（）是核心。

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常见起重机各机构的制动器形式是：（）

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起重机最基本的机构，是人们早已公认的四大基本机构：（）、运行机构、（）和变幅机构。

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桥式起重机的机械部分是起重机动作的执行机构

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运行机构的任务是使起重机和小车作（）运动。

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门座式起重机的旋转机构是完成吊物沿（）做水平移动的机构。

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起重机的起升机构、变幅机构的制动器，必须是（）制动器：

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起重机的起升和变幅机构必须装设的制动器是：（）

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