他励直流电动机调压调速，是在（）回路中进行的。

他励直流电动机采用调压调速时，电动机的转速是在（）额定转速范围内调整。

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他励直流电动机调磁调速，是在（）回路中进行的。

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他励直流电动机调磁调速是在电枢回路中进行调节的。

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他励直流电动机调电阻调速，是在（）中进行的。

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异步电动机的便转差率调速方法有转子回路串电阻调速、调压调速和（）。

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他励直流电动机的调速方法中，改变磁通法特别适合恒转矩的调速场合。

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若使他励直流电动机转速降低，应使电枢回路中附加电阻的阻值（）。

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并励（或他励）直流电动机若采用弱磁调速，其理想空载转速将不变，而其机械特性的硬度将增加。

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晶闸管—直流电动机调速系统属于调压调速系统。

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