在晶闸管直流调速系统中，直流电动机的转矩与电枢电流成正比，与主电路的电流有效值成反比。

在晶闸管直流电动机调速系统中，改变（），就能改变直流电动机的转速。

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在单相晶闸管直流调速系统中，（）可以防止系统产生振荡，使直流电动机的转速更稳定。

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在MGB1420万能磨床的晶闸管直流调速系统中，该系统的工件电动机采用（）直流电动机。

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在单相晶闸管直流调速系统中，（）可以防止系统产生振荡，使直流电机的转速更稳定。

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在单相晶闸管直流调速系统中，触发电路采用的形式是（）。

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在MGB1420万能磨床的晶闸管直流调速系统中，该系统的工件电动机功率为（）。

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在MGB1420万能磨床晶闸管直流调速系统中，主回路通常采用（）。

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在MGB420万能磨床晶闸管直流调速系统控制回路的基本环节中，（）为功率放大器。

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在晶闸管组成的直流可逆调速系统中，为使系统正常工作，其最小逆变角βmin应选15°。

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