简述西周的刑罚原则。

1、三赦之法：对未成年人、老人和有精神障碍的痴呆者等三种人的违法犯罪除故意杀人的重罪外，可以免于追究刑事责任。
2、三宥之法：区分故意与过失，惯犯与偶犯等不同情形。
3、疑罪从轻惟赦制度：对犯罪事实或罪行情节的认定以及定罪量刑又异议或争议的案件实行从轻处罚或予以赦免的制度。
4、同罪异罚制度：指不同身份等级的人犯同样罪行，所承担的法律责任不同，适用的处罚结果也有别。

略