以曲柄为主动件时，摆动导杆机构有急回特性。
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摆动导杆机构有无急回特性？
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机构的极位夹角是（）所夹的角度。
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四杆机构中，曲柄的极位夹角θ越大，机构的急回特性也越显著。
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极位夹角是曲柄摇杆机构中，摇杆两极限位置的夹角。
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极位夹角θ是从动件在两个极限位置时的夹角。
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在铰链四杆机构中，机构的传动角和压力角的关系是（）。
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凸轮机构中的压力角是指（）间的夹角。
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在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为（）。
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