控制器参数整定的（）法是通过使系统产生衰减振荡来整定控制器的各参数值。

控制器参数整定的临界比例度法是先通过试验得到临界比例度和临界周期，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。

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控制器参数整定的（）是先通过试验得到δ4：1和T4：1，然后根据经验总结出来的关系求出控制器各参数值。

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简单控制回路控制器参数整定的主要方法有（）、（）、（）。

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在采用衰减曲线法整定简单控制系统控制器参数时要注意些什么？

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下面关于控制器参数整定方法中的衰减曲线法的描述正确的有（）。

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抗积分饱和措施中的限幅法是指采用（），对积分反馈信号加以限制，从而使控制器输出信号限制在（）。

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均匀控制系统是使两参数（）

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在串级控制系统中，付参数的设置是为了稳定（）。

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均匀控制系统在进行控制器参数整定时，其过渡过程应为（）过程或（）过程。

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