四杆机构的压力角和传动角互为（），压力角越大，其传力性能越（）。

压力角和传动角互为（）

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当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角为（）

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机构死点位置的压力角为90°，传动角为0°。

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机构处于死点位置时，传动角等于（），压力角等于（）。

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平行四杆机构工作时，其传动角（）

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四杆机构在死点时，传动角γ是（）。

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平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于（）。

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在连杆机构中，压力角为90或传动角为0的位置称为机构的（）。

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什么是平面连杆机构的压力角、传动角？这两个参数的大小对传动有何影响？

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