串级控制系统由于副回路的存在，对于进入（）的干扰有超前控制作用，因而减少了干扰对（）的影响。

串级控制系统副回路的设计应（）

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串级控制回路中，（）的输出，作为副回路的给定

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串级控制系统的副回路不应该（）

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串级控制系统中，副回路是一个（）控制系统。

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串级控制系统主、副回路各有一个控制器。副控制器的给定值为（）

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串级控制系统主回路一般是一个（）控制系统，副回路一般是一个随动控制系统。

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串级控制系统能迅速克服进入（）回路的扰动，改善（）控制器的广义对象特性，容许（）回路内各环节的特性在一定的范围内变动而不影响整个系统的控制品质。

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串级控制系统中，副控制器的作用方式与（）无关。

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单回路、串级控制系统都是（）控制

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