载ATO的所有数字输出均有（）产生。

写出车载ATO通道中TASTE模块的数字输出信号（至少5种）

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列车ATO模式运行时，ATO输出的制动信号需经过继电器（）来传给车辆.

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列车ATO模式运行时，ATO输出的牵引信号需经过继电器（）来传给车辆.

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ATO自动开门命令的输出是由车载设备（）模块控制的。

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列车ATO模式运行时，ATO输出的牵引/制动力的大小首先通过车辆（）来传输控制的.

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TASTE板通过两个模拟通道控制ATO控制器输出的（）。

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当列车在ATO/SM模式下产生（）后，会自动转为RM模式。

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区间ATO模式运行，出现空转滑行，一般不进行干预，如空转严重、产生紧制，可报行调根据行调指令执行。

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区间ATO模式运行，出现空转滑行，一般不进行干预，如空转严重、产生紧制，可报行调根据行调指令执行。

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