根据蜗杆的（）不同，蜗杆副分为圆柱蜗杆副和环面蜗杆副两类。

在汽车式起重机行驶转向系统中，（）转向器的传动副的主动件为转向蜗杆，从动件为装在摇臂轴曲柄端部的指销。

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蜗杆传动自锁时，说明蜗轮不能驱动蜗杆回转。

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蜗杆传动是由（）组成的传动装置。

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蜗杆传动的中心距α= m（Z1+Z2）/2。

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蜗杆传动与齿轮传动相比，关于涡杆传动说法错误的是（）。

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在传动中使用蜗杆传动，是因为它具有效率高，传动平稳的优点

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蜗杆蜗轮机构是用于传递两交错轴之间的转动，两轴的交错角通常为（）。

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机械传动采用带轮、齿轮、链轮、轴、蜗杆与蜗轮、螺母与螺杆等机械零件组成的传动装置来进行（）的传递。

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运动副按其运动范围不同可分为（）两类。

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