典型的CAD硬件的组成由微型计算机、（）、输出设备三部分组成。
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可编程控制器的硬件由（）组成。
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工业控制系统的硬件由计算机基本系统和（）组成。
可编程控制器硬件系统由（）、（）和（）组成。
工业控制系统的硬件由计算机基本系统和（）系统组成。
由被控对象变送器和执行机构组成典型工业控制系统的（）部分。
由被控对象变送器和执行机构组成典型工业控制机系统的（）部分。
典型工业控制机系统的一次设备通常由（）变送器和执行器机构组成。
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