计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。
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计算题图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动，图中标有箭头的构件为原动件。
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计算题图示机构的自由度，并判断机构是否具有确定的相对运动，图中标有箭头的构件为原动件。
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机构具有确定相对运动的条件是机构的自由度数目（）主动件数目。
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机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数等于机构的自由度。
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机构具有确定的运动条件是：机构原动件的个数大于零，且等于机构的自由度。
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图示四杆机构中，已知a=62mm，b=152mm，c=122mm，d=102mm。取不同构件为机架，可得到什么类型的铰链四杆机构？
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如图所示的四连杆机构，各杆的尺寸为：AB=110，BC=150，CD=175，AD=200。 如上所图示位置的机构中，AD变为80，其余杆件长度不变，该机构为（）。
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在图示铰链四杆机构中，已知，lBC=150mm ，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双曲柄机构，求lAB的最小值。
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