由于舵的工作特性，要求舵机电动机具有（）的工作特性。

锚机电动机要求具有较（）的机械特性；舵机电动机要求具有较（）的机械特性。

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船舶舵机动力装置对电动机过载有何要求？（）

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自适应自动舵的组成除了船舶动态特性的估计；最优控制；输入输出等单元，还应有哪个单元？（）

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电动舵机的控制线路中，不设（）保护。

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电动调速型液压转叶舵机系统中，对其采用驱动电动机的控制要求是（）。

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电动调速型液压转叶舵机系统中，采用的主油泵类型是（）。

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关于舵机电力拖动和控制的要求有（）。

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下列对电动调速型液压转叶舵机的叙述中，不正确的是（）。

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变量泵液压舵机中的三点追随机构在舵机工作中，起什么作用？（）

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