PID自动调节器有（）、（）、（）三个整定参数？

PID自动调节器有哪些整定参数？

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自动调节器有哪些整定参数? 

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什么叫微分先行的PID调节器？

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对于PID调节器（）

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PID调节器常用于滞后时间长的控制对象。

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实际应用中，调节器的参数整定方法有（）等4种。

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PID调节器中I的作用是（）；D的作用是（）。

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比例调节器只有一个整定参数：（），此调节器的主要缺点是系统有（）。

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比例积分微分（PID）调节器的整定参数是（）、积分时间Ti和（）。

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