如图所示的曲柄摇杆机构，已知lAB=50mm，lBC=80mm，lAD=100mm。杆1为曲柄，杆3为摇杆，曲柄为主动件且匀速转动，转速n1=60r/min。
题干本题共包含 3 个小题
简答题第1题
求摇杆3的最小长度lCDmin。
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略
简答题第2题
当lCD=lCDmin时，机构的最小传动角γmin=多少？机构的行程速比系数K=多少？摇杆一个工作行程需多少时间？
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略
简答题第3题
若摇杆3顺时针摆动为工作行程，为保证工作行程的速度较慢，试确定曲柄1的合理转动方向。
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略
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如图所示铰链四杆机构，已知各构件的长度LAB=50mm， LBC=110mm， LCD=80mm， LAD=100mm。 （1）该机构是否有曲柄？如有，请指出是哪个构件（必须根据计算结果说明理由）； （2）当分别取构件AB、BC、CD为机架时，各将得到什么机构？
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在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。 若此机构为双摇杆机构，求lAB的范围。
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在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。 若此机构为双曲柄机构，求lAB的范围。
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已知铰链四杆机构机架长度lAD=30；其它两个连架杆长度分别为lAB=20mm，lCD=40mm，问： （1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构； （2）按上述各杆长度并选lBC=35，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出γmin。
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偏置曲柄滑块机构如图所示，e=20mm，LAB=40mm，LBC=100mm。请完成： （1）画出滑块的两个极限位置； （2）准确计算（不要在图上测量）出极位夹角θ和行程速比系数K。
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