在微分控制的理想情况下，计算变化速度的时间是指（）。

由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。

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微分控制规律中，在输入偏差信号较大且保持不变的情况下，输出信号（）。

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在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（）

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比例微分控制的输出变化规律是在阶跃干扰信号的作用下，首先输出（）

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理想微分作用是指控制器的输出在阶跃信号的作用下，（）。

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在微分控制中，如果控制器的输出在输入偏差的作用下震荡剧烈，可以（）。

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微分控制规律是指控制器的输出变化量与（）成正比。

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微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。

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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。

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