自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）

自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（）。

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当双闭调速系统稳定运行时，转速调节器，电流调节器的输入偏差控制电压均为零（）

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PID.控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一个预期稳定状态。这里的偏差（e）是（）和（）的差。

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转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时电流调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？

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转速、电流反馈控制直流调速系统稳定运行时速度调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？

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为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压为零时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

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为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输 入偏差电压△U=0 时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

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为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速负反馈调速系统中，当积分调节器的输入偏差电压时，调节器的输出电压ΔU=0是多少？它取决于哪些因素？

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为什么用积分控制的调速系统是无静差的？在转速单闭环调速系统中，当积分调机器的输入偏差电压△U=0时，调节器的输出电压是多少？它决定于哪些因素？

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