简答题

给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。

正确答案

直接设计法或称离散化设计法的具体设计步骤如下:(1)根据已知的被控对象,针对控制系统的性能指标要求及其它约束条件,确定理想的闭环脉冲传递函数)(z;(2)确定数字控制器的脉冲传递函数D(z);根据D(z)编制控制算法程序。

答案解析

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